V560變頻器在自動(dòng)車床上的伺服定位方案

摘要：本文就四方V560系列變頻器在臺(tái)州某機(jī)床廠自動(dòng)車床上的調(diào)試應(yīng)用優(yōu)勢(shì)做了總結(jié)。隨著工藝要求的不斷提高，自動(dòng)車床對(duì)變頻的要求越來(lái)越高，在基于V560高性能矢量變頻器的基礎(chǔ)上，采用智能控制算法，很好滿足了自動(dòng)車床快速啟動(dòng)，快速定位等要求。

關(guān)鍵字：V560系列變頻器，自動(dòng)車床，伺服定位

一、自動(dòng)車床工藝介紹
1.自動(dòng)車床簡(jiǎn)介
　　自動(dòng)車床，是一種高性能，高精度，低噪音的走刀式自動(dòng)車床，是通過(guò)凸輪來(lái)控制加工程序的自動(dòng)加工機(jī)床。另外也有一些數(shù)控自動(dòng)車床與氣動(dòng)自動(dòng)車床以及走心式自動(dòng)車床，其基本核心是可以經(jīng)過(guò)一定設(shè)置與調(diào)教后可以長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)加工同一種產(chǎn)品。特別適合銅、鋁、鐵、塑料等精密零件加工制造，適用于儀表、鐘表、汽車、摩托、自行車、眼鏡、文具、五金衛(wèi)浴、電子零件、接插件、電腦、手機(jī)、機(jī)電、*等行業(yè)成批加工小零件，特別是較為復(fù)雜的零件。
2.工藝說(shuō)明
        （1）裝工件:主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到固定位置，機(jī)械手將工件裝入卡盤內(nèi)；
        （2）加工工件:主軸快速加速到所需轉(zhuǎn)速，通過(guò)刀臺(tái)的移動(dòng)加工產(chǎn)品；
        （3）卸工件:加工完成，將產(chǎn)品從卡盤內(nèi)推出，同時(shí)卡盤快速的轉(zhuǎn)動(dòng)到固定位置裝入下一個(gè)工件。

二、現(xiàn)場(chǎng)工藝要求及調(diào)試方案
1.現(xiàn)場(chǎng)要求
        （1）加減速時(shí)間要求很短，加速0.5S，減速0.5S；
        （2）定位速度要快，1秒以內(nèi)；
        （3）定位精度要求高，在2個(gè)脈沖范圍內(nèi)；
        （4）定位完成后要有信號(hào)輸出；
2.調(diào)試方案
        客戶前期使用某品牌閉環(huán)矢量變頻器，我們采用的方案是：
        V560(高性能閉環(huán)矢量變頻器)+分頻卡
3.V560系列變頻器介紹
        該產(chǎn)品基于四方全新的矢量控制平臺(tái)，內(nèi)置閉環(huán)矢量、開環(huán)矢量、V/F、力矩控制四類核心控制算法，可輕松實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜控制應(yīng)用，可zui多擴(kuò)展3個(gè)擴(kuò)展卡。變頻器自帶的近百種警示功能，可提前預(yù)警避免停機(jī)。
        -zui快75us的電流閉環(huán)響應(yīng)周期，200%的啟動(dòng)力矩
        -標(biāo)配5位雙行LED面板顯示，可選配LCD、HMI操作面板
        -內(nèi)置多種系統(tǒng)宏和應(yīng)用宏，宏參數(shù)調(diào)用，zui簡(jiǎn)化參數(shù)設(shè)置
        -虛擬輸入輸出，zui大限度減少外部配線，并減少因外部配線引起的干擾
        -自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多機(jī)同步傳動(dòng)時(shí)電流、功率或轉(zhuǎn)矩的自平衡
        -數(shù)百種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速組合設(shè)定
        -主軸伺服與分度定位控制
        -頻率/轉(zhuǎn)速設(shè)定通道的優(yōu)先級(jí)可靈活配置
        -現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的任意未存儲(chǔ)參數(shù)，可一鍵存儲(chǔ)或放棄并恢復(fù)原值
        -人體工程學(xué)操作面板，可實(shí)現(xiàn)鍵盤或軟件鎖定與解鎖
        -自動(dòng)屏蔽未使用功能模塊的參數(shù)，或選擇性顯示已修改、已存儲(chǔ)、已變動(dòng)參數(shù)

三、調(diào)試參數(shù)和說(shuō)明
1、調(diào)試接線圖

2、調(diào)試步驟及參數(shù)設(shè)定
（1）電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)

（2）參數(shù)辨識(shí)完成后，調(diào)試閉環(huán)矢量功能

（3）設(shè)置鎖定到角度功能

四、調(diào)試效果對(duì)比